结构组成机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成一执行机构 机械手的执行机构分为手部手臂躯干1手部 手部安装在手臂的前端手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动伸曲手腕开。
此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路冷却装置行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上所以手臂的结构工作范围承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能手臂的结构手臂的伸缩和升降运动一般采。
码垛是堆放物品的一种机器，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，立体码垛的单元组成有单排自动化立体仓库巷道式码垛机基础底板仓格检测传感器系统托盘与工件单元PLC电气控制系统单元电气控制柜触摸。
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