• 码垛机械手设计结构

    码垛机械手设计结构

    结构组成机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成一执行机构机械手的执行机构分为手部手臂躯干1手部手部安装在手臂的前端手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动伸曲手腕开。此外,根据机械手运动和工作的要求,如管路冷却装置...

热门标签
标签列表
随机文章
侧栏广告位