要实现高精度的定位，可以通过以下步骤来实现三相异步电机+变频器+编码器+PLC的组合1 选择合适的三相异步电机选择具有高转矩高精度和低噪音的三相异步电机这样可以确保电机能够提供足够的力矩和稳定性2 安装编码器。
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑会自动寻找这两点最合理的轨道来移动，所以操作方法极为。
它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须。
一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着XY轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的一般的控制器都能确保定位精确。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将。
2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹持工具夹具需要足够的灵活性和力量，以确保物体能够稳固地抓取，并且不会造成损坏3。
一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化机器人化网络化，可以实现啤酒饮料和食品行业多种多样。