1、国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒；他能够搬运物体操作工具，以完成各种作业常见的有机床上下料机器人码垛机器人涂胶点胶机器人检测机器人打磨抛光机器人装配机器人医疗机器人等 最好的桁架机械手，重点发展铸造热处理方面的机械手 广东。
2、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料；然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
3、1安丘博阳机械制造有限公司 公司生产的粉体包装机吨袋包装机管链输送机自动拆包机吨袋拆包机无尘拆包投料站高位码垛机机械手拆垛机其他专业输送设备以及散装机水泥包装机等产品，适用于化工制药；2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀；工业上的有很多，比如应用于数控机床上下料的机械手冲压机械手CNC机械手折弯机械手焊接机械手注塑机械手等很多，主要应用在汽车家电日用品医疗很多零部件的加工生产上数控车床机械手 冲压机械手 CNC机械手。
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