1 工业机械手按照轴数不同，分为四轴五轴六轴多轴等类型，广泛应用于多个行业2 其主要用途包括搬运定位码垛点胶喷涂检测和切割等操作3 在电子汽车半导体等行业中，工业机械手发挥着重要作用，提高了生产效率和精度4 鑫台铭公司提供的直角坐标机械手桁架机器人和机床。
直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶焊接注塑喷涂码垛分拣包装搬运上下料装配CCD检测等常见的工业生产领域 工业直角机械手能模仿人手臂和手的某些动作，针对不同的行业需求，可以二轴三轴四轴五轴XY XZ XYZ轴或更多的直线模组组合为多轴直角坐标机械手，配合电机驱动。
PLC可实现对单轴和多轴的位置控制速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加多数情况下，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。
众为兴的5D联动算法可以应用在5维空间加工工艺中，能够保持加工刀尖与加工工件垂直位置保持等距这种算法已经成功运用于手机外型扫描设备，并提供了有效的标定和验证协助算法，目前在5D点胶设备上也有实施应用。
还要加上一个电机控制器发指令给驱动器，驱动器控制电机运行驱动器和电机是执行元件，运动控制器相当于大脑，可以控制多个驱动器和电机但是控制器不能越级控制电机。
一异步电动机 1异步电机原理 当电机定子绕组 通入交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同由于异步电机的转子与定子。
不是虽然两者都可以用来控制电机，但是运动控制卡比伺服驱动器应用的范围要更广泛一些伺服驱动器又称为quot伺服控制器quotquot伺服放大器quot，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，通过位置速度和力矩三种方式对伺服马达。