缓冲区上方，码垛机器人通过机械手吸盘执行操作，一次抓取15个小袋装可码15个810个盒装或听装产品，进行垂直提升，随后水平移动避开安全通道，通道宽度和高度均为2米放置后，机器人沿原路返回码跺区完成10层码跺后，由叉车移走空闲的托盘整个过程中，系统设有紧急停止按钮，可手动或自动停。
在缓冲区2上方，码垛机器人负责作业机器人使用机械手的吸盘垂直提升15个箱子小袋装可码15个，盒装和听装可码810个，在水平移动时绕过安全通道安全通道的宽度和高度均为2米在安全通道之后，机器人将箱体垂直放置在码跺区由于箱体已经通过定位挡板旋转，机械手无需进行额外旋转放置完成后。
码垛机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度往复上述直到栈板堆码达到设定要求码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓。
13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动。
1 码垛机械手是一种高科技设备，它通过用户预先输入的数据来控制自动码垛过程2 码垛机按照预设的数据进行操作，将物品按照相同的数量进行分拣并码放到指定地点3 码垛机能够将物品规范地码放成美观的垛形，以便于后续的运输和存放4 码垛机械手显著提高了工厂的工作效率，同时减轻了工人的劳动。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及。
码垛艺术lt码垛效果的精准和整齐得益于其精密的控制系统，无论是对纸箱还是其他物料，它都能根据需求更换适应的夹具，展现出极高的灵活性和通用性种类繁多，各具特色lt纸箱码垛机可分为坐标式绗架式机械手式和立柱式等多种类型坐标式码垛机以其“XYZ”轴的精确操作，如龙门架般高效。
问题三码垛机究竟是什么东西我只知道是包装设备 码垛就是把料袋或者料箱一层一层码到托盘上的设备分为高位码垛和机械手码垛德国伯曼生产的就很不错问题四简述码垛机器人与搬运机器人的异同点 可以参考星探机器人官网，里面码垛机器人和搬运机器人，分别都有介绍，详细技术参数。