现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手全自动码垛机需要一人放板一人用叉车拖走在这期间要关掉机器不然5加仑水就掉下地上其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点，滴到桶装水上如果是重要客户和卫生部门来视察，后果我不说你也知道如果设备不加油，一两年就不能；在助力机械手行业中，在国内比较知名和有丰富生产能力和售后实力的当数上海永乾和青岛诺斯了，本人是站在用事实说话的角度，上述两个厂家在国内助力机械手行业中质量信誉口碑都还不错至于什么三祥没听说过的就不好做评价，希望我的回答能帮到你。
1多关节机器人 多关节机器人动作灵活运动惯性小通用性强能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求2T型助力机器人 T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的。
码垛机械手结构设计
广东鑫诚锦新智能装备有限公司是真空吸吊具设备助力机械臂搬运设备等产品的专业生产研发生产工厂，装备广泛应用于玻璃石材钢板铝板家具木材等行业，协助人工搬运堆垛取放物料，减轻工人劳动强度，提升工作效率，厂家一手货源，售后有保障，可放心购买我司助力搬运设备自主设计，结构稳定，操作。
东莞夏日是中国真空搬运设备及系统集成的领跑者，自主研发真空吸盘吊具助力机械手全自动机械手设备及系统，真空搬运设备销量稳居行业前列，设备广泛适用于工厂自动化生产线仓储物流系统中，完成物料的快速搬运堆高码垛以及辅助装配，产品欧美中东东南亚等地区3大连市建鑫电磁设备有限公司 公司是。
机械手系列助力机械手和气动机械手，为生产线提供精准有力的支持自动化上下料解决方案自动上下料机械手和上下料机器人，适用于机床和车床的自动化操作，减少人工干预，提高生产灵活性码垛设备纸箱码垛机和自动码垛机，专门用于高效有序地堆放和搬运货物，节省空间并优化仓库管理物料搬运工具平衡。
评价新松机器人是中国最早做机器人的国企，同时当下也代表着中国的脸面行业内对新松的评价为中国最大的集成商，新松本体机器人几乎不单卖有单卖的情况，但基本都是做项目因此新松培养了一大批中国机器人非标方案人员其次新松在AGV领域的市场确实强悍，截止16年数据，新松已经占据AGV市场70。
机械手码垛机工作原理
冲床上使用各式各样的助力机械手，从两轴到六轴冲压助力机械手与工业机器人，首先使用的机械手是自动上料助力机械手，这里可以使用两轴的冲床机械手，从堆垛机上把放置码好的板材，通过冲压助力机械手抓取板材放置冲床模具内，放入后收回机械手原点的位置，当冲床回升到上面死点的位置，下一道工序的工业机器。
先申明3轴5轴是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达以5轴为例横行使用1个伺服马达，1轴主臂用2个马达升降1个引拔1个副臂用2个马达升降1个引拔1个至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为。