1、在生产线的末端，一个码垛机器人负责将瓶装饮料码放到托盘上当饮料瓶通过输送带到达码垛区域时，机器人会迅速移动到对应位置，使用其夹爪抓取饮料瓶然后，机器人会根据预设的码垛模式，将饮料瓶整齐地码放在托盘上一旦一层码放完成，机器人会提升托盘的高度，继续码放下一层，直到达到预设的层数或；3 定位装置该装置的作用是确保物料在传送带上到达指定位置，为机器人抓取物料提供准确坐标4 码垛机器人机器人执行核心任务，包括物料的抓取和堆叠，是整个码垛系统中最为关键的部件5 托盘自动升降输送装置该装置负责批量托盘的运送，自动将托盘送到机器人指定的位置，以便于机器人作业6；3定位装置将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取4码垛机器人完成物料的抓取及码垛任务 5托盘自动升降输送装置批量托盘摆放，使其自动送到指定位置6安全围栏用于隔离机器人工作区域，保护人身安全应用工作流程码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动摆动移动或复合。
2、叉车正确码垛技巧1根据货物的体积和形状，调整叉距，以使左右受力均匀2在开始操作之前，请注意叉车的周围和货物的堆放，并保持叉车离地面20－30厘米的高度，以防止货物被撞倒进出仓库门或转弯时，应鸣笛3用叉子拣货或托盘时，刀叉应与托盘的插入孔水平插入，以免发生碰撞尝试在叉后稍微；在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置。
3、1 识别和定位首先，视觉系统或传感器会扫描生产线上的物体，识别它们的位置和特征这些信息会传递给码垛机器人的控制系统，使机器人夹具能够准确地定位要搬运的物体2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹。
4、在缓冲区2上方，码垛机器人负责作业机器人使用机械手的吸盘垂直提升15个箱子小袋装可码15个，盒装和听装可码810个，在水平移动时绕过安全通道安全通道的宽度和高度均为2米在安全通道之后，机器人将箱体垂直放置在码跺区由于箱体已经通过定位挡板旋转，机械手无需进行额外旋转放置完成后。
5、缓冲区上方，码垛机器人通过机械手吸盘执行操作，一次抓取15个小袋装可码15个810个盒装或听装产品，进行垂直提升，随后水平移动避开安全通道，通道宽度和高度均为2米放置后，机器人沿原路返回码跺区完成10层码跺后，由叉车移走空闲的托盘整个过程中，系统设有紧急停止按钮，可手动或自动停。
