注塑机机械手的机构组成一执行系统机构机械手的执行机构分为手部手臂躯干1手部手部安装在手臂的前端手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动伸曲手腕开闭手指机械手手部的构造系模仿人的手指；注塑机机械手取出后的自动包装案例 注塑机机械手取出后的自动包装案例 由于注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失因此，注塑机械手在注塑生产中；以因立夫注塑机机械手为例，“开模到中间位置”或“允许完全开模”等信号发出，也就是说当开模到设定位置后，通过发信号给机械手，注塑机停下来，机械手开始动作去取制品，这样不断循环持续运转完成产能。
注塑机机械手品牌分别有香港的，台湾的，欧美的，日本的香港 Fujin 富井 台湾 APEX 精锐 alfarobot 天行 欧美奥地利的WITTMANN 威猛，德国的 KUKA 库卡 日本 Yushi 有信，HARMO哈模 ，STAR星塔，YAMAHA松下；都是气动的，直接换掉就可以夹头式换吸盘式；注塑机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本以下是小编总结出来的几项需关注的事项一导轨和轴承 应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能如果机械手运行在充满灰尘；机械手给注塑机信号互锁允许顶出取出完成我们厂用的因立夫注塑机机械手，它从注塑机中拿出产品后，由支输送带运送到主输送带，最后由机器打包，目前我们厂已经实现成型工艺自动化，提高人力效率，今年收益也翻了几番。
注塑机机械手 普通 气压 设计使用压力大都在5~7 kg cm^ 2之间，而且在每一个重要使用点前都会有一组三点组合，中间 有一个压力 调节器 送气后看 压力表 的 指针 是多少那么操作压力就是多少还有就是可检查供气；具体原因是机械手在注塑机开模前的循环时间是一致，而差异点主要出现在注塑机给出开模信号后，机械手主臂下行后因为零件抓件步骤简单很快完成上行并给出允许合模的指令，而模具又因为顶进太慢或设置延迟顶回时间，所以造成上述。
