1、码垛能力码垛层数最大承重能力等1码垛能力指每小时能够完成的袋装物品的码垛数量，在800到1200袋之间2码垛层数指机械手能够将袋装物品堆叠的层数，在1到12层之间3最大承重能力指机械手能够承受的最大重量，在200公斤以上。
2、码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距高度也有限制码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑会自动寻找这两点最合理。
3、机械手识别物料高度的方法如下1自动卸车机械手行走机构设计摘要通过设计一个沿固定轨道自动行走，并在行走过程中检测货车位置和货车中货物的码垛层数和位置2通过检查，判断物料的层数和位置，夹取机构3通过测距装置测量当前物料箱的高度值，根据高度值和物料箱的层高得出当前物料箱的层数。
4、问题三码垛机究竟是什么东西我只知道是包装设备 码垛就是把料袋或者料箱一层一层码到托盘上的设备分为高位码垛和机械手码垛德国伯曼生产的就很不错问题四简述码垛机器人与搬运机器人的异同点 可以参考星探机器人官网，里面码垛机器人和搬运机器人，分别都有介绍，详细技术参数。
5、故障3机械手跳过某个区不抓取 解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的查看缺料报警位置有没有。
6、该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将机器人放置在指定位置可以更好地配合生产线的布局，提高生产效率，降低生产成本3。
7、1首先将铺好的板材可手动放置在九众九多功能机械手码垛平台上，采用不停机送料的方式2其次将九众九的多功能机械手自动从堆垛装置取料分料涂片，然后送至模具3最后功能机械手配备双检测装置，确保每次送料为单张即可完成工序。
8、提高了生产效率2展品范围后段包装生产线，包括纸箱包装机码垛机机械手码垛机等3介绍一种用于精整工艺的自动化型钢码垛包装收集系统4他很不愿意做码垛的工作，觉得很无聊5该基地的版本是面向手册供应和清除托盘和从机和码垛仅列层模式点此查看更多关于码垛的详细信息。
9、这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常 回路阻抗的测试步骤 i把连接工件的地线接好，保证地线夹与工件接触部分干净良好 ii接通机器人电柜电源，将福尼斯焊机电源开关拨至“I”位置 iii在焊机二级菜单内选择“r”功能 iv取下焊枪喷嘴，拧上导电嘴。