1、码垛能力码垛层数最大承重能力等1码垛能力指每小时能够完成的袋装物品的码垛数量，在800到1200袋之间2码垛层数指机械手能够将袋装物品堆叠的层数，在1到12层之间3最大承重能力指机械手能够承受的最大重量，在200公斤以上。
2、他们不是一个类别的，搬运机械手和码垛机械手是按功能分类，四六轴机械手是按自由度分类也就是说他们不在同一类别分组。
3、工业机器人分类焊接机器人搬运机器人码垛机器人喷涂机器人包装机器人1焊接机器人 焊接机器人是从事焊接工作的自动化焊接设备，通过焊接机器人的焊枪对焊缝实现精确焊接，焊缝美观且牢固，保证产品质量，企业引进焊接机器人有利于提高生产线速度，解放了工人的劳动强度，减少了企业的劳动和材料成。
4、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
5、码垛机械手是一种高度自动化和多功能的设备，它的主要任务是将各种形状和尺寸的包装货物，如包装袋纸箱等，整齐且精确地堆叠在托盘上，或者在生产线上进行有序的排列这种机器人配备了物料码垛顺序和排列设定器，能够灵活适应从低速到高速的不同作业需求，无论是单一产品的码垛还是多品种产品的混合码放。
6、码垛一般是指把物品整齐地堆叠好，也指堆放物品的一种机器码垛中的“垛”分为几个层次，每层个数相同而且码垛要注意垛与垛之间的距离，并且垛的顶距高度也有限制码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这。
7、工业机器人主要有冲床机器人4轴5轴6轴多轴工业机器人3D2D机器人连杆机械手独立机械手油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接刷漆组装采集和放置例如包装码垛和 SMT产品检测和测试等。
8、码垛机械手与机械式码垛机比较表 型号 ROBO码垛机 机械式码跺机 用电量 ROBO90 2KW ROBO140 4KW ROBO200 5KW 20KW 15KW 使用压缩空气量 ROBO200 500NLmin 1000NLmin800NLmin 部件件数 600件 2100件2500件 噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大 码跺能力 MAX1000袋小时。