1、自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场；专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀机械手等二按；码垛机自动运行分为自动进箱转箱分排成堆移堆提堆进托下堆出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟2570箱膜包装的效率，可完全与高速生产线对接机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在；我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机ESTUN伺服电机奥的利KEBA控制器，西克传感器。
2、节省空间码垛机器人运作灵活精准快速高效稳定性高，作业效率高码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3、如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的为了保证机器人码垛机能够高 速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备；码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序排列设定器可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一。
4、国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒。
