封箱机对包装好的产品进行封口，确保包装的密封性裹包式装箱机采用包裹式设计，提供额外的保护，适用于易碎或敏感产品全自动半自动侧推式装箱机自动化程度不同，能够快速精准地完成装箱过程机械手装箱机利用机械臂进行精细操作，提升精确度和灵活性逐层推入式码垛机4向转动码垛机。
在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置。
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