• 码垛机械手几个轴

    码垛机械手几个轴

    1、我认为这两种机器人从硬件组成上,以及控制方式上是相同的,具体为硬件结构组成上都是由驱动器,电机,减速机,控制系统等组成,当然在轴数上码垛机器人一般为四轴,常规搬运机器人为六轴,但每轴的结构组成是相同的不同点为,码垛机器人属于工业机器人中...

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