13个，根据中国制药网查询可知码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最。
1先确定需要实现什么功能的机械手，确定各部分桁架的尺寸，电机大概定位2切割所需尺寸桁架，并组装，电机定位安装3布线，PLC编出各部件运行程序4调试各组件，编入运行程序。
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湖南码垛桁架机械手 的简单介绍
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