机器人系统的构成 机器人系统的结构由机器人的机构部分传感器组控制部分及信息处理部分组成机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一。
连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表四轴冲压机械手四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑体积小重量轻广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能。
平常有用到的1，电动，电机驱动夹爪夹紧物料，看具体采用什么电机，像伺服的话，可以适当的控制夹紧力度，速度及高精度，相对成本较高，但配套设施少不用气站也不用液压站，有电就可以用2，气动，结构简单，相对。
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