然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
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常用的简单机械种类有杠杆滑轮轮轴齿轮bai斜面螺旋劈等前四种简单机械是杠杆的变形，所以称为“杠杆类简单机械”后三种是斜面的变形，故称为“斜面类简单机械”不论使用哪一类简单机械都必须遵循机械的一般。
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