221 机器人开机后示教器无报警信息，但机械手无法正常引弧首先检查系统是否送丝送气，发现送丝系统无法手动送丝，保护气瓶有压力，但是焊枪喷嘴处无保护气再检查机械手焊接电缆引弧板及送丝板，都没有发现故障这说明机械手的功能是正常的，可能是焊接回路不通畅可以通过测量焊接回路阻抗来判断焊接回路是否正常。
孚来 迪的这 个全 自 动 码 垛机械 手在厂里 使 用的非 常 好 ， 质 量 很不 错，全部 能 代 替 一 些 比较高危的 岗 位操 作， 很方 便 实 用。
一般8到10万一台，广州园大的产品还挺不错的，望采纳。
1操作淘宝买的码垛机械手前要先阅读使用说明书，了解以后再进行操作2正常使用的期间要不定期的检查码垛机械手的各个部分零件是否松动或是脱落现象3确定好防止在码垛机械手使用时出现故障，从而影响生产线的运作。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将机器人放置在指定位置可以更好地配合生产线的布局，提高生产效率，降低生产成本3。
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