根据工件外形圆筒形工件，夹持部分采用两指手爪，具有一个开合运动夹紧和放松机械手的机械系统由执行机构和驱动系统组成注塑机机械手的操作对象为小型工件，所需驱动力较小，同时注塑模具可以实现工件的自对正，为简。
注塑机机械手所有气动元件电动元件均选用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合euromap12spi及euromap67标准注塑机机械手信号连接可选用欧规快速接头，随插即用拆卸方便横走伺服控制。
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点抓重机械手抓取制品的额定重量或载荷手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围手部的抓取范围及抓取力的大小定位精度。
基本要求合理，牢固，定量，整齐，节约，方便 码垛堆放物品的一种机器stack 把物品整齐地堆叠好 码垛堆放物品的一种机器码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有。
注塑机机械手的机构组成一执行系统机构机械手的执行机构分为手部手臂躯干1手部手部安装在手臂的前端手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动伸曲手腕开闭手指机械手手部的构造系模仿人的手指。
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