不是 它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂难解目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时。
机械手的控制系统一般采用基于工控机的开放式控制系统除了传统的关节式机械手外，对大型重型货物进行搬运码垛时，用到更多的是桁架式机械手这种机械手遵循笛卡尔坐标系宣城伯朗特机械手源头直供厂家苏州全才智能科技有限公司致力于机械及行业设备，是一家招商型的公司公司业务涵盖机器人，机械手，四轴机器人，六轴。
限制了自主研发然而，济南凌康数控技术有限公司等企业已成功研发自家的码垛机械手控制系统，性能优于PLC系统，推动了国内技术的进步尽管国内企业在码垛机械手领域取得了一些成就，但我们仍需看到存在的不足期待各机械和数控厂家能持续创新，提升产品性能，共同推动码垛机械手技术的提升和发展。
正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右前一阵子有活动现在没了会贵点。
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