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这些机器人具有六个运动轴，能够精确地在三维空间XYZ轴内定位物体或工具，甚至在工作范围内实现全方位的旋转俯仰偏航和滚动六轴机器人的额外第七轴，如果安装在导轨上，可以提供更大的自由度，使得它们在复杂任务中表现得更为出色四轴码垛机器人通过增加导轨上的机器人运动轴，可以。
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