码垛机械手以其显著的优势超越了传统机械和人工码垛方式其结构简洁，导致故障率低，维护保养方便，由于零件和配件少，维护成本也大大降低机械手能够在狭小空间高效运作，操作控制只需在控制柜的屏幕上进行，非常直观简便通用性是其另一大特点，通过更换抓手即可适应不同货物的码垛和拆垛，降低了客户的。
#160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 发那科六轴机械手码垛实例笔记 这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧 如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位 检测原位传感器，然后置位一级气缸。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及。
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