随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统具有广泛的市场前景和发展潜力码垛机器人的主要技术参数包括MD25T堆码机器人功率为三相5KW， 380V， 50HZ60Hz气压为3~6公斤每平方厘米速度为25箱分钟对于随机货盘，码垛机器人是唯一的选择，尽管如此，高速装载仍然面临诸多挑战特殊软件能。
在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板已在娃哈哈生产线上成功应用，此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间。
需要，但是可是不像人手臂那样的，是一个能够实现存取的机构。
码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。
主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对。
全自动码垛机，适用于化工石油涂料油脂颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。
1 识别和定位首先，视觉系统或传感器会扫描生产线上的物体，识别它们的位置和特征这些信息会传递给码垛机器人的控制系统，使机器人夹具能够准确地定位要搬运的物体2 抓取物体根据识别和定位的信息，机器人夹具会调整自己的位置和姿态，然后进行抓取动作这可能涉及机械手爪吸盘或其他适用的夹。
如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的为了保证机器人码垛机能够高 速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一。