我是一个国内知名机器人厂家的应用设计，对常用机器人都比较熟悉我认为这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的不同点为，码垛机器；机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂难。
3 适用性强当客户产品的尺寸体积形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的4能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右大大降低了客户的运行成本5。
泉州市自动码垛机器手机维修店
本机由控制器自动上托盘设备自动分离装置移动横梁真空升降机械手重托盘输送装置等组成是机电一体化高新技术产品中低位码垛机可以满足中低产量的生产需要可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋胶块箱体等各种产品的码垛 最优化的设计使得垛形紧密整齐。
码垛机器人系统由机器人控制柜示教器电缆等组成码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物为现代生产提供了更高的生产效率码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间码垛机器人运作灵活精准快速高效稳定性高，作业效率高码垛机器人系统采用专利技术。
机器人则侧重于码垛，本质上还是有一定的区别的。
机器式自动码垛全自动码垛机
1、8月22日讯 记者 林莹莹操作机器人自动更换快换夹具，分别完成搬运码垛轨迹描绘等多项任务，一场ldquo机rdquo智比拼的技能盛宴精彩纷呈8月19日，这个画面就出现在2022年 泉州市 工业机器人系统操作员职业技能竞赛上据悉，此次竞赛由泉州市总工会泉州市人力资源和社会保障局 泉州市。
2、码垛的流程通常包括几个关键步骤首先，物品通过生产线或输送系统被输送到码垛区域在这个过程中，传感器会检测物品的到来，并向机器人发送信号机器人接收到信号后，会移动到物品的位置，使用其末端执行器抓取物品接下来，机器人会根据预先设定的码垛模式，如层叠交错等，计算出物品应该放置的位置。
3、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。