1、码垛机就是代替以前的人工码垛的国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒，华润雪花等都有使用沃迪的码垛机器人；他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多我们在看到国内的各个机械厂家和数控厂家不断努力推出产品的同时，也要看到我们的不足也希望他们能够继续努力，作出更好的机械和控制系统，共同使我们的码垛机械手性能更强。
2、合肥雄鹰自动化工程科技有限公司成立于2004年，是国内专门从事码垛机包装机以及码垛机器人等配料线的研发生产销售与服务为一体的高新技术企业青岛润泽工业装备有限公司位于青岛西海岸新区，先后从事模具研发生产零部件生产加工，在此基础上于2012年转型升级为工业自动化设备和自动化流水线的研发与制造。
3、在助力机械手行业中，在国内比较知名和有丰富生产能力和售后实力的当数上海永乾和青岛诺斯了，本人是站在用事实说话的角度，上述两个厂家在国内助力机械手行业中质量信誉口碑都还不错至于什么三祥没听说过的就不好做评价，希望我的回答能帮到你；横行使用1个伺服马达，1轴主臂用2个马达升降1个引拔1个副臂用2个马达升降1个引拔1个至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达刚好又2轴。
4、码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料下料装卡工件移位翻转工件转序加工等主流构造如下图。