另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点一是节能二是故障率低三是占地面积小四是人力资源成本低穿梭机在制造业和物料搬运行业。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式气动式电动式机械式机械手按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有。
码垛艺术lt码垛效果的精准和整齐得益于其精密的控制系统，无论是对纸箱还是其他物料，它都能根据需求更换适应的夹具，展现出极高的灵活性和通用性种类繁多，各具特色lt纸箱码垛机可分为坐标式绗架式机械手式和立柱式等多种类型坐标式码垛机以其“XYZ”轴的精确操作，如龙门架般高效。
四轴机械手形似小型钻床，灵活应用于电子行业，价格适中五轴机械手是个特殊案例，多用于码垛，关节灵活性有所牺牲，也可当作四轴使用六轴机械手是工业机器人中的主力，应用场景广泛，包括自动上下料焊接油漆抛光等，灵活性极强五轴和六轴机械手的自由度分别达到五个和六个自由度并非无限制；机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等；问题三码垛机究竟是什么东西我只知道是包装设备 码垛就是把料袋或者料箱一层一层码到托盘上的设备分为高位码垛和机械手码垛德国伯曼生产的就很不错问题四简述码垛机器人与搬运机器人的异同点 可以参考星探机器人官网，里面码垛机器人和搬运机器人，分别都有介绍，详细技术参数。
这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务六轴机械手 六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”六轴机械手的第一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能；控制移动在编写码垛程序时使用偏移指令的意义是码垛专用的动作指令，用来控制码垛移动的码垛是机械手的基于一个基准点所做的偏移是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘，栈板上，进行自动堆码，可堆码多层。