#160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 发那科六轴机械手码垛实例笔记 这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧 如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位 检测原位传感器，然后置位一级气缸。
他们不是一个类别的，搬运机械手和码垛机械手是按功能分类，四六轴机械手是按自由度分类也就是说他们不在同一类别分组。
随着人工智能融合机器人技术的应用，新一代的工业机器人开始逐步取代部分劳动力，从而降低施工成本目前市场上已经有刷墙喷涂机器人，码垛机械手等等，未来可以预见，高效率的施工方式还将有可能代替更多工种然而理想是很丰满的，工业智能机器人在研发施工机器人需要克服很多困难，比如环境的感知及高精度。
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