直接拖动法仿真就好 可以预先将物料和抓钳锁定，在合适的仿真的时间解除或者压缩该配合，这样就可以完成物料和机械手的跟随问题，机器人的运动直接拖动就好。
机械手控制系统是伴随着机械手机器人的发展而进步的机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展同时，大批量生产的迫切需求。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放码垛机械手的存在可以在很大程度上提高一个工厂的工作效率，降低该厂码垛工人们。
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