工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作 20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础。
基本要求合理，牢固，定量，整齐，节约，方便 码垛堆放物品的一种机器stack 把物品整齐地堆叠好 码垛堆放物品的一种机器码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑。
四轴机械手和六轴关节式机械手其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右。
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