机器人码垛机 向左转向右转 昱庄YZRP机器人码垛机 机械手码垛机 全自视频来自优酷 机器人码垛机视频 机器人码垛机机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点 抓起一个或多个纸箱，然后。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
5 当设置好底部后，接下来就要设置码垛路径，如下图，这是唯一路径的设置画面，因为比较简单，只要设置3个点，A_1为接入点，BTM为堆上点堆上点就是在工位点的上方而底部点则在工位内侧，比如拧紧，底部点应该在螺纹。
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