四轴冲压机械手四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑体积小重量轻广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运精准的焊接四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便六轴冲压机械手六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活运动惯性小通用性强；维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落；在三年时间内就研发出了在这两大核心部件上具有自主知识产权的7款机器人，包括六轴通用机器人四轴码垛机器人SCARA机器人DELTA机器人伺服机械手等，并开始投放市场 六轴机器人四轴码垛机器人SCARA机器人这7款机器人的研发成功，直接就填补了国内机器人产业在伺服电机和运动控制器等多个核心部件上的技术。
四轴机械手和六轴关节式机械手其中，四轴机械手是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性四轴机械手 小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动机械手的前两个关节可以在水平面上左右自；4工业机器人产品具备六轴通用机器人四轴码垛机器人SCARA机器人DELTA机器人伺服机械手等系列及其自动化工程完整解决方案上述产品现已应用到机床纺织机械包装机械印刷机械电子机械等机械装备的自动化控制，以及焊接机械加工搬运装配分拣喷涂等领域的智能化生产；六轴范围大，灵活性更高，四轴一般专用于码垛，节拍速度快。
1 工业机械手按照轴数不同，分为四轴五轴六轴多轴等类型，广泛应用于多个行业2 其主要用途包括搬运定位码垛点胶喷涂检测和切割等操作3 在电子汽车半导体等行业中，工业机械手发挥着重要作用，提高了生产效率和精度4 鑫台铭公司提供的直角坐标机械手桁架机器人和机床；机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性听说鑫台铭公司设计生产的四轴六轴机械手不错，可以去了解一下。
