1 码垛机械手是一种高科技设备，它通过用户预先输入的数据来控制自动码垛过程2 码垛机按照预设的数据进行操作，将物品按照相同的数量进行分拣并码放到指定地点3 码垛机能够将物品规范地码放成美观的垛形，以便于后续的运输和存放4 码垛机械手显著提高了工厂的工作效率，同时减轻了工人的劳动。
高位码垛机视频 高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的 空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下产品装入托盘， 并且组合成一层或一列 码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上随后码垛机继续组合第。
ABB多少机械手可以重新抓取点，在程序里面设置就好了。
解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的查看缺料报警位置有没有复位故障5链条线托盘部输送不停。
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