关于单轴控制，你的伺服电机应该有伺服驱动器，可选择脉冲方向的位置控制模式，用PLC给你的伺服电机驱动器发送位置控制脉冲和方向控制脉冲，就可实现位置控制如果是智能伺服就更简单，可直接把运动程序编入驱动器，由PLC给开关信号就好了如果有需要更多的帮助可联系我。
1主动控制系统有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息2挡板装置检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送3定位装置将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取4码垛机器人完成物料的抓取及码垛任务 5。
我们设计的是堆垛机械手，用亚控组态王进行监控，PLC进行控制，东西太大068 Ezhangyuqiangqhd@163com。
#160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 #160 发那科六轴机械手码垛实例笔记 这次码垛的目标是一个6*3*1的测试工装板，利用一体式两段气缸，配合拧紧工具，对每个工位进行拧紧 如下图，刚开始程序肯定进行复位，等待位 检测原位传感器，然后置位一级气缸。
第一简单的PLC架构便宜稳定，而且应用人员的技术门槛低这个最重要了，所以现在很多设备都用简单的PLC实现第二控制器很多都是PCBased架构，这个方式可以做比较复杂的运动轨迹，如多轴直线，多轴圆弧查补软件编写也比较灵活，现在大多数CNC设备均采用这种架构第三高端的PLC运动控制系统，比如。
码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本本设备适应于化工饮料食品啤酒塑料等自动生产企业对各种纸箱袋装罐装啤酒箱等各种形状的包装。
机械手控制系统首先是从美国开始研制的1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现这就是所谓的示教再现机器人控制系统现有的机器人控制系统差不多都采用这种控制方式1958年。
plc不是运动控制器PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应该按易于与。
