1、他们不是一个类别的，搬运机械手和码垛机械手是按功能分类，四六轴机械手是按自由度分类也就是说他们不在同一类别分组。
2、桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率桁架机器人可以从事单调艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动。
3、机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手。
4、数控车床机械手上下料机械手冲压机械手冲床机械手桁架式机械手多关节工业机器人等机械手，东莞辉科根据客户的不同产品工艺要求，而制定具有针对性的产品辉科的机械手应用广泛，在高温测量检验包装分拣处理搬运码垛填装机器上下料装配喷涂焊接表面修整等领域取得了卓越成就。
5、机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
6、不是 它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
7、1苏州品超智能设备有限公司 苏州品超智能设备有限公司是加工中心数控车床上下料机器人，机器人自动焊接生产线，打磨抛光机器人的优良生产制造厂家，提供全新优良的包装生产线自动码垛机器人，上下料机械手自动送料，自动上料机器人，张家港码垛搬运上下料机械手苏州品超等系列产品2青岛盛腾源机械有限公司。
8、这个没有固定数值的，具体要看桁架式机械手的参数情况，不过再怎么说一次性所能抓取的最大重量都会比人工操作多得多，效率上高得多像固建机器人的桁heng架式搬运机械手所能抓取的重量就高达 6吨。