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机械手的工作方式都是通电，通过程序控制动作机械手的种类有，搬运码垛焊接上下料等等。
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解决方案查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成故障4托盘输送机不下托盘 解决方法先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位托盘库下部光电和链条线部分的。
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