为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件 4气压传动系统的设计本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图 5机械手的控制系统的设计本机械手拟采用可编程序。
单台冲压机械手可分为单台单工位单台多工位冲压机械手单台单工位冲压机械手适合于较大型片状的冲压生产场合一般配合片材发料器使用而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产冲压机械手特点1主要驱动由高性能。
冲压自动化系统见图1通常包含拆垛系统自动传输系统和线尾出料系统 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离拆垛手机械手或机器人传送装置多为磁性皮带机板料清洗机选项。
码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
三次元机械手是一种适应于大吨位冲床冲压生产中，将板料在多工序模具之间移送的传送装置，作为一台高效的精密冲压自动化设备，它需要拥有以下5大特性第一点，适用性广机台效率高三次元机械手取料方式可采用真空吸盘或专用工件夹具，对各种冲压件具备有极佳的可调整性， 工件在冲床内各工位模具间。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单通用性强通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及。
如何提高冲压机械手的生产效率 a“拆垛”为机械手从料垛上抓料升起旋转放料返回下降再抓料b“传输清洗对中”为板料随皮带起动经清洗至对中台静止对中被机械手抓起皮带再起动c“送料机器人”为机械手从对中台上抓起板料送进模腔放下退出再抓下一张。
其工作过程几乎完全一样1抓取毛坯及放到工作台卡盘上过程2从工作台卡盘取下零件及放置到特定位置过程康道研发定制生产的冲床机械手只要一台机即可实现上下料，极大的节约了生产成本康道有数控车床机械手冲压机械手单台多工位冲压机械手冲压连线机械手上下料机械手多关节机器人等。