可以机械手油泵和电动手油泵都是用于为货车提供燃油供应的设备，工作原理和操作方式有所不同，但都可以满足货车的加油需求。
不是 它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件。
由于未进行原点复归之前， 各电动控制轴的位置数据不正确，未进行原点复归前不可以操作机械手的电动轴，但可以对气动动作进行手动操作Y1 ，气动控制按一次键，主臂上升至起始位置电动控制按住键，主臂向上移动，放开键即停止Y1+，气动控制按一次键，主臂下降至终点位置电动控制按住键。
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