自动化机械手厂家有诺昕智能慧聪伯朗特等，这些都是排名比较靠前的厂家，买过伯朗特公司的自动机械手，确实挺不错的，质量比较稳定，对消费者也比较负责，提供的产品质量还有售后都很让人满意；二者可以同时操作四轴机械手可以同时控制气缸和第三轴进行协调动作通过合理的编程和控制，可以实现气缸和第三轴的同步运动或者按照设定的顺序进行动作四轴机械手通常指的是具备四个轴的机械手，每个轴都可以独立运动气缸通常是用来控制机械手的夹爪或其他执行器的开合动作，而第三轴通常是用来控制。
1川崎机器人天津有限公司2川仪精密机械有限公司3哈利机械手有限公司4科马上海工程有限公司5五星塔星6藤井库卡机器人有限公司是德国库卡公司在中国的全资子公司成立于2000年，是世界顶级工业机械手制造商之一该公司工业机器人年产量超过10，000台，在世界各地安装了150，000台工业机器；1通信端口设置问题在使用控制器时，需要确保与电脑或其他设备的通信端口设置一致，包括波特率数据位停止位参数如果设置不一致会导致连接失败2线缆故障连接线缆出现损坏松动或者接头出现氧化等问题，都有可能导致连接不上3控制器故障控制器自身出现故障也有可能导致连接失败，例如控制器。
调整系统参数，调整电机参数具体如下1调整系统参数爱普生4轴机器人的系统参数中有一项是“最大速度”，可以根据实际情况调整该参数，从而调慢机器人的速度2调整电机参数爱普生4轴机器人的电机参数中有一项是“电机最大速度”，可以根据实际情况调整该参数，从而调慢机器人的速度；可以四轴机械手由基座臂前臂和手爪组成，通过电机驱动可以实现水平旋转，基座的旋转可以使机械手在平面内进行360度的旋转，从而覆盖更广阔的工作范围。
苏州艾乐法公司是国内目前销售机械手最多的公司，占国内机械手销售的52%，青岛科捷软控集团是国内唯一一家自行研发，有自主产权的机械手制造公司，原属于青岛机器人研发部门，后该项目被砍以后，被软控集团收购。
四轴机械手的使用寿命一般可以用3到5年，有的使用更长的也有，具体要看操作的要求和使用的环境来定，还有四轴机械手的产品本身；而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂难解目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时。