1、机械手的类型很多啊，不同用途有不同的，有数控机床机械手冲压机械手桁架机械手关节式机械手喷涂机器人码垛机器人注塑机机械手1CNC机械手 2数控机床桁架式机械手 3冲压上下料机械手 4关节式折弯6轴机械手；不是 它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件；四轴工业机械手可以在水平和垂直的方向动作，即可以抓取在水平面和垂直面的物品，但不能沿斜线动作，优点是机构刚性好，动作快效率高六轴工业机械手类似人的手臂，可以沿任何角度动作，但由于动作复杂，相对于不如直线运动快捷二者各有优缺点可根据需要选择。
2、五轴伺服机械手优势1在设备运行的时候，五轴机械手臂是取代人工操作的好方法相比于工人的手工操作，五轴机械手臂是可以持续工作，尤其是在夜班的时候，而工人是没有办法二十四小时不间断进行工作的，是会感到疲劳的，并且有五轴机械手臂帮助后，工作人员可以集中精力在其它工作上，促进良性化的管理；可以做到20M，一般的桁架也有67米左右，一对二占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机械手如下图，做轴承的，一对二机械手，配料仓。
3、安川六轴机械手的自动注油调节需要按照以下步骤进行1确认机械手的注油口和油品种类，选择正确的注油工具和油品2机械手注油前，需要进行手动注油，以确保油品的质量和流畅性手动注油需要通过注油器和注油枪进行，依次进行轴承减速器齿轮等部位的注油3在手动注油完成后，机械手会自动进入自动。
