1、3 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警4 机器人是否有故障报警故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛3 某个待抓区有料但机器人不抓取 1 检查到位光电开关是否有效2 检查是否码垛完成3工作过程。
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