然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子小袋装可以码15个，盒装和听装可以码810个。
2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置专用机械手普遍具有动作少工作对象单一结构简单使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
本机由控制器自动上托盘设备自动分离装置移动横梁真空升降机械手重托盘输送装置等组成是机电一体化高新技术产品中低位码垛机可以满足中低产量的生产需要可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋胶块箱体。
3安丘博阳机械制造有限公司 公司生产的粉体包装机吨袋包装机管链输送机自动拆包机吨袋拆包机无尘拆包投料站高位码垛机机械手拆垛机其他专业输送设备以及散装机水泥包装机等产品，适用于化工制药。
使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点一是节能二是故障率低三是占地面积小四是人力资源成本低穿梭机在制造业和物料搬运行业。
全自动水泥砖机特点1全自动水泥砖机自动化程度高，该机实现了布料成型出坯码垛等工序全自动化2该系列水泥砖机主机结构合理可靠，刚性好，抗疲劳能力高，使用寿命长该机采用四柱结构，上下横梁通过立柱预紧成封闭。
2展品范围后段包装生产线，包括纸箱包装机码垛机机械手码垛机等3该基地的版本是面向手册供应和清除托盘和从机和码垛仅列层模式4带有可旋转叉的码垛扁平铲车可显示工作通道净空范围5他很不愿意做码垛的。