• 机械手码垛数据

    机械手码垛数据

    那智Nachi机器人码垛教程二今天以码12个箱子为例进行说明产品尺寸200 X 100 X 50,码成成2层,步骤如下1,记录托盘;常见的协作机器人,是通过计算TCP中心点数据与码垛寄存器的值,然后根据堆叠模式计算出当前的堆叠位置,再将得出...

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