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浙江码垛注塑机械手设计
1、根据工件外形圆筒形工件，夹持部分采用两指手爪，具有一个开合运动夹紧和放松机械手的机械系统由执行机构和驱动系统组成注塑机机械手的操作对象为小型工件，所需驱动力较小，同时注塑模具可以实现工件的自对正，为简化机械手结构和降低制造成本，机械手各...
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