• 崇州五轴码垛机械手

    崇州五轴码垛机械手

    1、定位回原点首先,将机械手的末端执行器通常是工具或夹持装置定位到其原点位置,确保机械手在操作前处于已知的起始状态检测型内和型外状态在进行型内或型外操作之前,需要准确检测机械手所处的状态,确定是处于。2、解决方案如下1添加绝对编码器对...

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