1、码垛机械手的能力比普通机械式码垛人力都还要高结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用全部控制可在控制柜屏幕上操作即；码垛机械手不是就是桁架上下料 码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐自动地码或拆在托盘上或生产线上等如下图桁架上下料又称龙门式机械手上下料机械手实现所有工艺过程的工件自动抓取上料；自由度是机 械手设计的关 键参数自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂一般码垛机械手有2～3个自由度控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作机器人码垛机；当距基准面的高度大于或等于20米时，工业围栏的高度不得低于12米有些围栏是全封闭的，比如机器人工作场所，机器人围栏等等这些围栏的高度应该根据机器人或机械手的高度和工作范围来定制；下面是如何画一面简单好看的围栏第一步选择适当的颜色画围栏的第一步是选择适当的颜色围栏可以涂成任何颜色，但是，大部分人会选择黑色或白色如果你选择黑色，可以使用漆油漆或电泳漆漆油漆是一种材料，可以在铝。
2、1电子围栏的设计根据不同的安全等级，配置合适的能满足要求的电子围栏通常把安全等级分为三级1具有威慑性整个周界设一个防区，如安装在墙顶上的4线系统具有阻挡报警和威慑作用2中等安全级每一防区；工业铝型材安全防护护栏又名工业防护围栏车间围栏车间防护栏设备防护围栏，机械手防护围栏，铝型材安全防护护栏分为机器人安全围栏，搬运机械手防护围栏安全围栏展示栏等等 用于工厂车间内，划分区域，隔离人或事物，保护；码垛机器人的特点码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足。
3、电气设备舱顶增加围栏设计要求1栅状围栏的高度不应小于12m，最低栏杆离地面净距不应大于02m2网状围栏的高度不应小于17m，网孔不应大于40mm×40mm3所有围栏的门均应装锁，并有安全标志4厂区内户外。
