一般桁架搬运机械手是采用PLC脉冲输出的信号来控制步进电机沿着XY轴运动，通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能关节型的全自动搬运机械手除了PLC 的脉冲还有伺服电机的驱动可以实现定位精准的一般的控制器都能确保定位精确。
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码垛机械手如何定位
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