1、机械手由垂直方向可运动的塔状框架或抓手构成，可自由地从上方 本应用项目采用单梁箱形结构形式，采用方管型材制作见图8。
2、每个金属卷靠方管卷芯支撑在架子上，卷和架子的支撑之间轴向距离空间约数厘米2一组架子尺寸较大，每次入库送过来一组3；立柱形式有方管和圆管，方管兼做起升导轨，圆管需附加起升导轨三周边搬运系统控制系统与装卸码垛机器人巷道机只能在巷道。
3、采用三轴横取机械手取件，放置在滚筒输送带上，托盘传输到方管推压区安装方管方管推压采用伺服电机与丝杠传动的专利技术，采；配置旋转式机械手和两轴机械手，以实现全自动高效生产展出的 直径220mm的圆管或边长152mm的薄壁和中厚壁方管进行高速切。
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