工业方面粮食产品下线输送至高架库放置塑料滑托盘已粘贴RFID芯片并作数据关联机械手码垛进高架库出库拉伸膜包裹推拉器直接操作，同时扫描托盘IC数据推拉器叉车将整托盘粮食产品放置到车厢不含传统托盘，含纸滑托盘运输途中商业方面粮食产品到货推拉器叉。
全自动半自动侧推式装箱机自动化程度不同，但都用于精确快速的装箱作业机械手装箱机利用机械臂进行精细操作，提高效率和精确度逐层推入式码垛机和4向转动码垛机用于高效地堆叠和排列产品，节省空间机械手式码垛机具备高精度的抓取和码放功能，适用于自动化程度较高的生产线这些设备的。
1开马达，还锁不了模按以下方法处理2注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理3开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号。
码垛机器人的工作原理是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度往复上述直到栈板堆码达到设定要求码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓。
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