不是 它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型 码垛一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的拆垛一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉 追问谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件；3适用性强当客户产品的尺寸体积形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的4能耗低通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右大大降低了客户的运行成本5全部。
该类型机器人码垛机械手放在指定位置的原因有方便操作和维护提高生产效率保证生产质量1方便操作和维护将机器人放置在指定位置可以方便操作员进行操作和维护，避免机器人在操作过程中出现安全事故2提高生产效率将机器人放置在指定位置可以更好地配合生产线的布局，提高生产效率，降低生产成本3；对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患山东大。
知识拓展随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛涂胶点焊弧焊喷涂搬运测量等行业有着相当广泛的应用有很多个原因，包括包装的种类工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它；码垛机械手与机械式码垛机比较表 型号 ROBO码垛机 机械式码跺机 用电量 ROBO90 2KW ROBO140 4KW ROBO200 5KW 20KW 15KW 使用压缩空气量 ROBO200 500NLmin 1000NLmin800NLmin 部件件数 600件 2100件2500件 噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大 码跺能力 MAX1000袋小时。
需要，但是可是不像人手臂那样的，是一个能够实现存取的机构；本文将详细介绍MDJ型号的机械手码垛机的一些关键技术参数，以便您更好地了解其性能和适用范围首先，MDJ机械手码垛机的电源规格为380伏特，工作频率在5060赫兹，配备的功率为35千瓦这表明它在稳定运行时，对电力需求较高，能确保高效且持久的工作性能在承载能力方面，MDJ码垛机适用于尺寸为L1200。
