1、通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用工业机械手属于数控类型2专用工业机械手 专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的。
2、主营多功能6轴小型机器人FANUC数控系统机床数控装置爱普生机器人 公司简介精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业爱普生机器人机械手源于1982年精工手表的组装线主营G系列机器人RS系列SCARA+机器人SCARA6轴和线性模块RC180控制。
3、发那科FANUC日本 FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额该公司的机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，广泛应用于装配搬运焊接铸造喷涂码垛等不同生产环节库卡。
4、驱动装置，它是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元进给单元主轴电机及进给电机等它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动当几个进给联动时，可以完成定位直线平面曲线和空间曲线的加工辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如。
5、PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个。
6、一发那科 日本发那科是全球四大机器人宗族之一，发那科是国际上最大的工业机器人制作商之一，FANUC品牌创立于1956年，是当今国际上数控体系科研规划制作出售实力最强大的企业之一FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，广泛应用在装配转移焊接铸造喷涂码垛等不同出产。
7、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人而特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人水下机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人。
8、四轴冲压机械手四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑体积小重量轻广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运精准的焊接四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便六轴冲压机械手六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活运动惯性小通用性强。
9、博立斯有单工位冲压机械手单台多工位冲压机械手多台连线冲压机械手数控车床机械手上下料机械手高精密拉伸冲压机械手伺服机械手码垛机械手多关节机器人及数控冲压周边自动化设备等多台连线冲床机械手首要是针对多工序且必须每道工序需独立工作而规划的，是一种以智能设备替代人工完成自动化。